牛牛体育nba直播:全自动模压机及其控制方法

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  其中，所述机架洁净棚包括支撑台，操作台，过滤单元和与操作人员互动的集中系统控

  制装置，所述操作台被支撑台所支撑，由过滤单元控制操作台的操作环境，所述集中系统控

  制装置进行模压参数设置；所述操作台能够容纳模压机的所述六个腔室结构；所述过滤单

  元放置于所述操作台顶部，将空气吸入和经高效空气过滤网(High‑Efficiency

  所述六个腔室结构包括用于监控模具状况的真空罩部分，用于对模压温度进行控制的

  其中，真空罩部分能随时开启，其底部包括密封套通过压合对所述真空罩部分进行

  温控部分由上模探温枪、下模探温枪，以及温度控制操作系统组成，所述上模探温枪用

  于探测上模固定座上放置的上模表面温度；所述下模探温枪通过升降部件与下模配重块相

  连接，随着所述下模配重块上下移动并实时探测下模固定座上放置的下模表面温度；

  真空装置系统包括每个腔室结构上的高真空阀、初抽阀以及氮气阀，所述包括高真空

  阀、初抽阀以及氮气阀配置于所述下模配重块上，通过两路真空源来控制；其中一路采用

  旋片阀的初抽真空源；另一路为采用分子泵的高真空源；由每个腔室的初抽真空泵对其进

  行初抽，再由每个腔室的高真空源对其保压抽真空，待模压完成后，通过氮气阀对腔室充氮

  所述集中系统控制装置包含系统主控部分，六腔腔体控制部分和模压机设备辅助功能

  部分；其中，系统主控部分包括整机运行模块，系统参数设置模块，机器人控制模块以及整

  整机运行模块用于监测所有六腔每个腔体的初始化状态、手动自动状态，以及自动运

  行状态；每个腔体从腔体盖下降启动至腔体盖上升结束为一个周期；通过调节手动/自动的

  系统参数设置模块用于在压力抽至一定数值以下时开启分子泵；设置分子泵的压力保

  护值、开启高真空阀的压力值、开启加热功能的真空压力值和开启腔盖的真空压力值；并屏

  机器人控制模块用于在无报警状态下点动取料放料，并在遇到机器人故障报警时停止

  整机监控模块用于监视每个腔体的产品压力、真空压力、上下模温度、旁通阀、高真阀

  所述六腔腔体控制部分包括各个腔体自动运行模块、手动运行模块、参数设置模块、加

  热条件设置模块以及单腔监控模块；所述模压机设备辅助功能部分包括输入/输出监控模

  其中所述自动运行模块和手动运行模块分别用于控制各个腔体自动运行和手动运行；

  定位控制模块，用于对模压设定的各个位置以脉冲串发送的方式，控制调整伺服电机

  的角度，以达到光栅尺当前位置与设定位置相等，为伺服系统闭环控制，控制精度在3微米

  分子泵控制模块用于对分子泵进行手动控制、自动运行后启动控制、设备长时间停止

  4.如权利要求1所述的模压机，其中采集温度为使用温度控制算法获取模芯电阻值和

  5.如权利要求1所述的模压机，其中所述机器人控制模块还用于与机器人进行数据交

  6.如权利要求1所述的模压机，其中所述上下料装置包含固定于固定板和支撑部件上

  的四轴机械手，所述四轴机械手可以为平面关节型工业机器人机械手(Selective

  气接头，分别控制叉臂的末端固定吸取聚酰亚胺材料(PI材料)的上料吸嘴和吸取聚酰亚胺

  7.一种模压机操控方法，对包括机架洁净棚，六个腔室结构，真空装置系统和上下料装

  所述机架洁净棚包括支撑台，操作台，过滤单元和与操作人员互动的集中系统控制装

  置，所述操作台被支撑台所支撑，由过滤单元控制操作台的操作环境，所述集中系统控制装

  置进行模压参数设置；所述操作台能够容纳模压机的所述六个腔室结构；所述过滤单元放

  所述六个腔室结构包括用于分析模具状况的真空罩部分，用于对模压温度进行控制的

  其中，真空罩部分能随时开启，其底部包括密封套通过压合对所述真空罩部分进行

  温控部分由上模探温枪、下模探温枪，以及温度控制操作系统组成，所述上模探温枪用

  于探测上模固定座上放置的上模表面温度；所述下模探温枪通过升降部件与下模配重块相

  连接，随着所述下模配重块上下移动并实时探测下模固定座上放置的下模表面温度；

  其中真空装置系统包括每个腔室结构上的高真空阀、初抽阀以及氮气阀，所述包括高

  真空阀、初抽阀以及氮气阀配置于所述下模配重块上，通过两路真空源来控制；其中一路

  采用旋片阀的初抽真空源；另一路为采用分子泵的高真空源；由每个腔室的初抽真空泵对

  其进行初抽，再由每个腔室的高真空源对其保压抽真空，待模压完成后，通过氮气阀对腔室

  所述集中系统控制的步骤包括对系统来进行主控，对六腔腔体分别来控制，以及对模

  压机设备做辅助设置；其中，对系统的主控部分包括运行整机，设置系统参数，通过机器

  运行整机步骤为监测所有六腔每个腔体的初始化状态、手动自动状态，以及自动运行

  状态；每个腔体从腔体盖下降启动至腔体盖上升结束为一个周期；通过调节手动/自动的状

  设置系统参数步骤为在压力抽至一定数值以下时开启分子泵；设置分子泵的压力保护

  值、开启高真空阀的压力值、开启加热功能的真空压力值和开启腔盖的真空压力值；并屏蔽

  通过机器人步骤控制为在无报警状态下点动取料放料，并在遇到机器人故障报警时停

  监控整机步骤为监视每个腔体的产品压力、真空压力、上下模温度、旁通阀、高真阀和

  所述对六腔腔体来控制的步骤包括自动运行、手动运行各个腔体、设置参数、设置加

  热条件以及监控单腔；所述对模压机设备做辅助设置步骤包括监控输入/输出，采样数

  其中所述自动运行和手动运行各个腔体步骤分别用于控制各个腔体自动运行和手动

  控制定位步骤，用于对模压设定的各个位置以脉冲串发送的方式，控制调整伺服电机

  的角度，以达到光栅尺当前位置与设定位置相等，为伺服系统闭环控制，控制精度在3微米

  控制分子泵步骤，用于对分子泵进行手动控制、自动运行后启动控制、设备长时间停止

  10.如权利要求7所述的模压机操控方法，其中采集温度为使用温度控制算法获取模芯

  电阻值和电导率，用以计算当前模芯温度；或使用红外测温仪，反馈当前模芯温度。

  11.如权利要求7所述的模压机操控方法，其中所述机器人控制步骤还用于与机器人进

  12.如权利要求7所述的模压机操控方法，其中所述上下料装置包含固定于固定板和支

  撑部件上的四轴机械手，所述四轴机械手可以为平面关节型工业机器人机械手(Selective

  气接头，分别控制叉臂的末端固定吸取聚酰亚胺材料(PI材料)的上料吸嘴和吸取聚酰亚胺

  材料的粘度将会降低，在压力作用下，能够很容易发生变形；然后利用经过光学抛光的模具

  在无氧环境下对光学玻璃挤压成型，以得到所需要的表面形貌或图案，尤其是非球面、自由

  曲面或微透镜阵列等。与材料去除加工方法相比，光学玻璃器件的热压成型不需要进一步

  上模座、设置在上模座中的上模具、设置在下模座中的下模具、加压云台、与加压云台相连

  的玻璃罩、与玻璃罩相连的真空波纹管、钨丝组件，上模座设置在玻璃罩内，通过钨丝组件

  对上模具、下模具和玻璃工件一起进行加热，通过加压云台能带动玻璃罩与工作台贴合在

  一起，通过真空波纹管能够使玻璃罩内变为线A还公开有硫系玻璃微透镜的注模制备装置，包括真空腔、

  上推进装置、下推进装置、上加热炉、下加热炉、不锈钢套筒、上模仁和下模仁，所述的真空

  腔的侧壁上分别设置有出气口和用于引入惰性气体的进气口，所述的出气口处连接有真空

  泵，所述的上推进装置和所述的下推进装置的推进速度可调，所述的上推进装置包含上推

  进电机，所述的上推进电机的输出端连接有上推进杆，所述的上推进杆的底端自上而下伸

  入所述的不锈钢套筒内，所述的上推进杆的底端固定有推进垫，所述的下推进装置包括下

  推进电机，所述的下推进电机的输出端连接有下推进杆，所述的下推进杆的顶端自下而上

  伸入所述的下加热炉内，所述的上加热炉和所述的下加热炉分别由一温度控制平台控温，

  所述的上加热炉和所述的下加热炉上下设置在所述的真空腔内，所述的上加热炉的内腔、

  所述的下加热炉的内腔及所述的真空腔的内腔相通，所述的不锈钢套筒设置在所述的上加

  热炉内，所述的不锈钢套筒的底端设置有出料口，所述的上模仁和所述的下模仁上下设置

  在所述的下加热炉内，所述的上模仁固定在所述的下加热炉的顶部，所述的下模仁固定在

  所述的下推进杆的顶端，所述的上模仁的底部开设有下部开口的上模腔，所述的上模腔与

  所述的出料口经一不锈钢连接管相连通，所述的上模腔包括多个经上流道相连通的上子

  腔，所述的下模仁的顶部开设有上部开口的下模腔，所述的下模腔包括多个经下流道相连

  通的下子腔，多个所述的上子腔与多个所述的下子腔上下一一对应，所述的上模仁和所述

  的下模仁上分别设置有导气孔，所述的上模仁与所述的下模仁合模后，所述的上模腔和所

  协调多个模压设备之间工作状态的技术方案，来提升生产效率、降低生产成本。

  置；其中，所述机架洁净棚包括支撑台，操作台，过滤单元和与操作人员互动的集中系统控

  制装置，所述操作台被支撑台所支撑，由过滤单元控制操作台的操作环境，所述集中系统控

  制装置进行模压参数设置；所述操作台能够容纳模压机的所述六个腔室结构；所述过滤单

  元放置于所述操作台顶部，将空气吸入和经高效空气过滤网(High‑Efficiency

  Particulate  Air，HEPA)过滤；所述六个腔室结构包括用于监控模具状况的真空罩部分，用

  于对模压温度来控制的温控部分，以及带有压力调节的机械移动部分；其中，真空罩部分

  能够随时开启，其底部包括密封套通过压合对所述真空罩部分进行密封；温控部分由上模

  探温枪、下模探温枪，以及温度控制操作系统组成，所述上模探温枪用于探测上模固定座上

  放置的上模表面温度；所述下模探温枪通过升降部件与下模配重块相连接，随着所述下模

  真空阀、初抽阀以及氮气阀配置于所述下模配重块上，通过两路真空源来控制；其中一路

  采用旋片阀的初抽真空源；另一路为采用分子泵的高真空源；由每个腔室的初抽真空泵对

  其进行初抽，再由每个腔室的高真空源对其保压抽真空，待模压完成后，通过氮气阀对腔室

  功能部分；其中，系统主控部分包括整机运行模块，系统参数设置模块，机器人控制模块以

  及整机监控模块；整机运行模块用于监测所有六腔每个腔体的初始化状态、手动自动状态，

  以及自动运行状态；每个腔体从腔体盖下降启动至腔体盖上升结束为一个周期；通过调节

  手动/自动的状态，以手动状态使模压机初始化，以自动状态开始自动上下料；系统参数设

  置模块用于在压力抽至一定数值以下时开启分子泵；设置分子泵的压力保护值、开启高真

  空阀的压力值、开启加热功能的真空压力值和开启腔盖的真空压力值；并屏蔽无需运行的

  特别腔体；机器人控制模块用于在无报警状态下点动取料放料，并在遇到机器人故障报警

  时停止运行并解除报警；设置取料盘摆放位置及料盘层数参数；整机监控模块用于监视每

  个腔体的产品压力、真空压力、上下模温度、旁通阀、高真阀和腔体的数据及阀门状态以

  自动运行模块、手动运行模块、参数设置模块、加热条件设置模块以及单腔监控模块；所述

  模压机设备辅助功能部分包括输入/输出监控模块，数据采样模块，配方模块，异常报警模

  运行；所述参数设置模块用于设置各个腔体的参数；所述加热条件设置模块用于设置各个

  腔体的加热条件；所述单腔监控模块用于对各个腔体的压力、温度条件进行监控；所述输

  入/输出监控模块用于监控进料与出料的数量、状态；所述数据采样模块用于对数据进行抽

  样采集；所述配方模块用于设置被加工的材料配方；所述异常报警模块用于在对加工过程

  制模块，用于对模压设定的各个位置以脉冲串发送的方式，控制调整伺服电机的角度，以达

  到光栅尺当前位置与设定位置相等，为伺服系统闭环控制，控制精度在3微米以内；分子泵

  控制模块用于对分子泵进行手动控制、自动运行后启动控制、设备长时间停止自动关闭控

  制、以及自动开启控制；模芯温度控制模块用于对模芯温度的控制，温控精度在正负1度范

  芯电阻值和电导率，用以计算当前模芯温度；或使用红外测温仪，反馈当前模芯温度。

  臂连接两路气接头，分别控制叉臂的末端固定吸取聚酰亚胺材料(PI材料)的上料吸嘴和吸

  构，真空装置系统和上下料装置的模压机来控制；所述机架洁净棚包括支撑台，操作台，

  过滤单元和与操作人员互动的集中系统控制装置，所述操作台被支撑台所支撑，由过滤单

  元控制操作台的操作环境，所述集中系统控制装置进行模压参数设置；所述操作台能够容

  纳模压机的所述六个腔室结构；所述过滤单元放置于所述操作台顶部，将空气吸入和经高

  于分析模具状况的真空罩部分，用于对模压温度来控制的温控部分，以及通过机械移动

  进行加压的压力调节部分；其中，真空罩部分能随时开启，其底部包括密封套通过压合对

  温控部分由上模探温枪、下模探温枪，以及温度控制操作系统组成，所述上模探温

  枪用于探测上模固定座上放置的上模表面温度；所述下模探温枪通过升降部件与下模配重

  块相连接，随着所述下模配重块上下移动并实时探测下模固定座上放置的下模表面温度；

  括高真空阀、初抽阀以及氮气阀配置于所述下模配重块上，通过两路真空源来控制；其中

  一路采用旋片阀的初抽真空源；另一路为采用分子泵的高真空源；由每个腔室的初抽真空

  泵对其进行初抽，再由每个腔室的高真空源对其保压抽真空，待模压完成后，通过氮气阀对

  对模压机设备做辅助设置；其中，对系统的主控部分包括运行整机，设置系统参数，通过

  运行状态；每个腔体从腔体盖下降启动至腔体盖上升结束为一个周期；通过调节手动/自动

  保护值、开启高真空阀的压力值、开启加热功能的真空压力值和开启腔盖的真空压力值；并

  监控整机步骤为监视每个腔体的产品压力、真空压力、上下模温度、旁通阀、高真

  附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域

  普通技术人员来讲，在不付出创新性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  现结合相应的附图，对本发明的具体实施例进行描述。然而，本发明可以以多种不

  同的形式实施，而不应被解释为局限于此处展示的实施例。提供这些实施例仅仅是为了本发

  明可以详尽和全面，从而能够将本发明的范围完全地描述给本领域的技术人员。附图中说

  图1为本发明模压机结构的示意图。本发明的六腔模压机装置100包括四个组成部

  于保证基板的洁净度，防止外部灰尘进入设备引起基板的污染，来保证模压过程精确度；

  所述腔室结构101是模压机的模压部分，包括用于分析模具状况的真空罩部分，用于对模压

  温度来控制的温控部分，以及通过机械移动进行加压的压力调节部分；本发明的模压机

  包括六个腔室部分101；所述上下料装置104是向模压机腔室结构101提供拟被模压的原材

  料并将模压后的产品运送出来的装置；所述真空系统是为维持模压过程在真空状况下进

  图2为本发明的模压机中机架洁净棚的示意图。其中，所述机架洁净棚200包括支

  撑台203，操作台202和过滤单元201组成，其中操作台202被支撑台203所支撑，被过滤单元

  201控制操作台的操作环境，并且包含与操作人员互动的集中系统控制装置204。所述集中